|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
آغاز دومين دوره‌ي مسابقه‌هاي جهاني ربوكاپ آزاد ايران 16 فروردين 1386 در تهران |
|
13/01/1386 |
دومين دوره‌ي مسابقه‌هاي بين‌المللي ربوكاپ آزاد ايران از 16 تا 18 فروردين 1386 با حضور 382 تيم داخلي و خارجي در تهران برگزار مي‌شود.
به‌گزارش خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، «دومين دوره‌ي مسابقه‌هاي بين‌المللي ربوكاپ آزاد ايران» با حضور 16 تيم خارجي از كشورهاي چين، بزريل، امارات متحده‌ي عربي، اسپانيا، مكزيك و تركيه و 366 داخلي، 6 نفر از ناظران جهاني روبوكاپ و پروفسور آسارا - رئيس فدراسيون جهاني ربوكاپ - در سالن‌هاي 40 و 44 نمايشگاه بين‌المللي تهران برگزار مي‌شود.
اين مسابقه‌ها در سه ليگ «روبات‌هاي دانش‌اموزي»، «روبات‌هاي واقعي» و «روبات‌هاي شبيه‌سازي شده» برگزار مي‌شود كه ليگ «روبات‌هاي دانش‌اموزي» شامل 18 تيم در بخش «روبات‌هاي امداد»، 17 تيم در بخش «روبات‌هاي فوتباليست يك به يك»، 15 تيم در بخش «روبات‌هاي فوتباليست دو به دو» و 108 تيم در بخش «روبات‌هاي تعقيب خط» است.
ليگ «روبات‌هاي واقعي» نيز شامل شش تيم در بخش «روبات‌هاي فوتباليست سايز متوسط»، هفت تيم در بخش «روبات‌هاي فوتباليست سايز كوچك»، 16 تيم در بخش «روبات‌هاي خانگي»، هشت تيم در بخش «روبات‌هاي انسان‌نما»، 25 تيم در بخش «روبات‌هاي امدادگر»، 21 تيم در بخش «روبات‌هاي مين‌ياب» و 33 تيم در بخش «روبات‌هاي نمايشي» مي‌باشد.
هم‌چنين در ليگ «شبيه‌سازي» با حذف «شبيه‌ساز فوتبال دو بعدي»، 53 تيم در قسمت «شبيه‌سازي فوتبال سه‌بعدي»، 13 تيم در قسمت «شبيه‌سازي مربي فوتبال»، 29 تيم در قسمت «شبيه‌ساز امداد» و 13 تيم در قسمت «شبيه‌سازي روبات‌هاي مجازي» شركت كرده‌اند.
«دكتر موسي‌خاني» رئيس دانشگاه آزاد اسلامي واحد قزوين و مسؤول برگزاري دومين دوره‌ي مسابقه‌هاي بين‌المللي ربوكاپ آزاد ايران با اشاره به اهميت برگزاري اين مسابقه‌ها با توجه به پتانسيل‌هاي داخلي گفت: در سطح جهان، پنج مسابقه‌ي رسمي برگزار مي‌شود كه شامل: ربوكاپ آزاد «آلمان»، «امريكا»، «ژاپن»، «هلند» و «ايران» است و در سايت فدراسيون جهاني قرار مي‌گيرد.
به‌گفته‌ي وي، برگزاري مسابقه‌ها در كشور، توانايي علمي و اجرايي مسؤولان روباتيك كشور را نشان مي‌دهد كه به گسترش دانش روباتيك و علوم كامپيوتر ياري مي‌رساند.
رئيس دانشگاه آزاد اسلامي واحد قزوين خاطرنشان كرد: با توجه به گزارش ناظران اولين دوره‌ي مسابقه‌هاي ربوكاپ آزاد ايران به فدراسيون جهاني، تصميم‌هايي براي ميزباني مسابقه‌هاي جهاني ربوكاپ 2010 در جزيره‌ي كيش اخذ شده است.
گفتني است بنابر اعلام مسؤولان، مسابقه‌هاي افتتاحيه‌ي دومين دوره‌ي مسابقه‌هاي ربوكاپ آزاد ايران با حضور جمعي از مسؤولان و نمايندگان مجلس با سخنراني رئيس سازمان ميراث فرهنگي و گردشگري در روز 16 فروردين 1386 برگزار مي‌شود.
متن كامل خبر
|
|
|
|
|
|
طراحي نرم‌افزار «نظارت خودكار بر بيماران تشنجي» در كشور به‌همت پژوهشگران دانشگاهي |
|
04/12/1385 |
نرم‌افزار «نظارت خودكار و هوشمندانه بر حركت‌هاي بيماران تشنجي» به‌همت يك فارغ‌التحصيل كارشناسي ارشد دانشكده‌ي مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي اميركبير طراحي شد.
به‌گزارش خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، «مهندس اميرضا آرميون» مجري طرح با اعلام اين مطلب به انگيزه و هدف اصلي اين پروژه‌ي كاربردي اشاره كرد و افزود: متأسفانه بيماران تشنجي (مصروع) به هنگام تشنج، هوشياري خود را از دست داده و قادر به كمك خواستن نيستند و از طرفي ممكن است اين نوع بيماران دچار تشنج بشوند و كسي از وضعيت آن‌ها با خبر نشود.
براي رفع اين مشكل، نوعي «چشم هوشمند تصويري» طراحي شده است كه بيمار را هنگام كار، خواب و يا استراحت تحت‌نظر داشته و در مواقع تشنج، وضعيت او را به اطرافيانش اطلاع مي‌دهد.
وي ادامه داد: در واقع، هدف اصلي از طرح و تعريف اين پروژه، «مراقبت خودكار و هوشمندانه» از مبتلايان به صرع و «اعلام به‌موقع وضعيت اضطراري (تشنج)» آن‌هاست.
فارغ‌التحصيل كارشناسي ارشد مهندسي پزشكي در مورد چگونگي عملكرد سيستم نرم‌افزاري طراحي شده اظهار داشت: در اين پروژه، يك دوربين به‌صورت پيوسته از محل كار يا استقرار بيمار تصوير ثبت مي‌كند و با استفاده از روش‌ها و الگوريتم‌هاي بهينه شده‌ي تشخيص و تخمين حركت، بررسي مي‌شود كه آيا بيمار حركت كرده است يا نه؛ چنان‌چه توسط سيستم طراحي شده، حركت‌هاي بيمار، سريع و غيرمعمول (حالت تشنج) تشخيص داده شد اعلام وضعيت اضطراري مي‌شود (ابتدا از طريق بلندگو چند «بوق هشداردهنده» براي هوشيار كردن بيمار پخش مي‌شود سپس «صداي ضبط شده با مضمون كمك» براي آگاه‌سازي اطرافيان از بلندگو پخش مي‌شود و در نهايت از طريق «تلفن» به‌صورت خودكار به بستگان يا نزديكان فرد اطلاع داده مي‌شود).
وي ادامه داد: در اين پروژه براي تشخيص اين امر در يك دنباله‌ي تصويري، براي هر فريم تصويري يك مقدار عددي (براساس الگوريتم‌هاي تشخيص و تخمين حركت) اختصاص داده مي‌شود كه ميزان تغييرات را در آن فريم نشان مي‌دهد.
مجموعه‌ي اين مقادير براي دنباله‌ي تصويري، «سيگنال مشخصه» را تشكيل مي‌دهد كه با انجام پردازش‌هايي، زمان‌هاي حركت (عادي و تشنجي) را در آن مشخص مي‌كنيم.
«مهندس آرميون» با بيان اين‌كه طراحي اين نرم‌افزار در حدود يك‌سال به‌طول انجاميده است خاطرنشان كرد: روش‌هاي ارائه شده با دقت حدود 97 درصد قادر به تشخيص تمام حركت هاي فرد در طول دنباله‌ي تصاوير مي‌باشند. هم‌چنين اين روش‌ها با دقت بالاتر از 94 درصد حركت‌هاي تشنجي را از حركت‌هاي عادي تميز مي‌دهند.
گفتني است اين پروژه با راهنمايي «دكتر منصور وفادوست» عضو هيأت علمي دانشكده‌ي مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي اميركبير انجام شده است.
متن كامل خبر
|
|
|
|
|
|
طراحي نرم‌افزار پيش‌بيني سكته‌هاي قلبي به‌همت محققان دانشگاه صنعتي اميركبير |
|
28/11/1385 |
دانش‌آموخته‌ي كارشناسي‌ارشد مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي اميركبير موفق به طراحي نرم‌افزار پيش‌بيني سكته‌هاي قلبي شد.
به‌گزارش خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، «مهندس سهراب صابري مقدم» مجري طرح با اعلام اين مطلب خاطرنشان كرد: بروز سكته‌هاي قلبي امروزه از مهم‌ترين عوامل مرگ و مير در جهان به‌شمار مي‌رود و يكي از شايع‌ترين انواع آريتمي‌هاي قلبي - كه با به‌وجود آمدن ترومبوس در حفره‌هاي منقبض شده‌ي قلب باعث بروز سكته‌هاي قلبي مي‌شود - فيبريلاسيون دهليزي (AF) است. «فيبريلاسيون دهليزي» در واقع نوعي ناپايداري الكتريكي عضله‌ي قلب است كه خاستگاه آن كانون‌هاي نابجا در عضلات دهليز است.
وي هدف از اجراي اين پروژه را «ارائه‌ي يك الگوريتم جامع براي پيش‌بيني پايان پذيري خود به خودي AF» عنوان كرد و گفت: با ايجاد تمايز بين دو گروه بيماران پايان‌پذير و پايان‌ناپذير به‌كمك درمان‌هاي كيلينيكي از ادامه يافتن بيماري در طولاني‌مدت جلوگيري شده و خطر بروز سكته‌هاي قلبي كاهش مي‌يابد.
«صابري مقدم» افزود: الگوريتم پيش‌بيني‌كننده‌ي مورد استفاده در اين پروژه براساس شواهد كيلينيكي روي سيگنال ECG فرد بيمار و تغييراتي بنا نهاده شده است كه سيگنال طي مدت بيماري و در پايان آن از خود نشان مي‌دهد.
در واقع با انجام آناليز روي سيگنال‌هاي قلبي، اطلاعاتي به‌دست مي‌آيد كه به پزشكان در تشخيص گروه بيماران پايان‌پذير يا پايان‌ناپذير بيماري فيبريلاسيون دهليزي كمك مي‌كند.
وي خاطرنشان كرد: پزشكان براين اساس مي‌توانند از تجويز‌هاي دارويي بهتر استفاده كنند لذا عوارض جانبي استفاده از داروها كاهش مي‌يابد؛ هم‌چنين با دستيابي به اين اطلاعات مي‌توان از ايجاد لخته‌هاي خون پس از استفاده از شوك الكتريكي جلوگيري كرد.
«صابري مقدم» در پايان تصريح كرد: اين سيستم به‌صورت يك دستگاه جانبي در كنار دستگاه‌هاي ثبت‌كننده‌ي سيگنال قلبي قرار گرفته و «سيگنال‌هاي ثبت شده از بيمار» را به‌عنوان «اطلاعات ورودي» به نرم‌افزار مي‌دهد كه اين امر پيش‌بيني حالت‌هاي پايان‌پذير و پايان‌ناپذير بيماري و كنترل بهتر روند بيماري را ميسر مي‌كند.
متن كامل خبر
|
|
|
|
|
|
نرم‌افزاري براي تدوين داستان |
|
18/11/1385 |
برنامهاي كامپيوتري كه داستان ساخته‌ي خود را با حداقل انسانهاي مورد نياز تدوين مي‌كند توسط يك محقق مكزيكي طراحي شد.
به‌گزارش خبرگزاري استراليا (Australian Broadcasting Corporation's Gateway to Science)، اين برنامه «مكزيكا» (Mexica)نام داشته و اولين برنامه در توليد داستان‌هاي بديع براساس ارائه‌ي كامپيوتري حركت‌ها و ارتباط‌هاي بين شخصيت‌ها محسوب مي‌شود.
دكتر «رافائل واي پرز» (Rafael Perez Y. Perez) طراح اين برنامه مي‌گويد: «اين برنامه ارتباط‌هاي احساسي بين شخصيت‌ها را در حافظه‌ي خود نگه داشته و آن را در موقع بروز احساسات از حافظه براي اعمال منطقي ممكن و ادامه‌ي داستان به‌كار مي‌گيرد».
مقاله‌ي مرتبط با اين تحقيق در مجله‌ي «پژوهش‌هاي فرايندهاي شناختي» (Cognitive Systems Research) منتشر شده است.
در ارزيابي‌هاي اينترنتي در زمينه‌ي داستان‌هاي توليد شده توسط كامپيوتر مانند: داستان‌هايي كه به‌ندريت توسط انسانهاي تدوين مي‌شوند مشخص شد «مكزيكا» (Mexica) به‌علت چگونگي جريان و پيوستگي، كيفيت محتوا، هيجان و كليت داستان داراي بيش‌ترين خوانندگان اينترنتي داستان‌هاي تدوين شده بوده است.
دكتر «رافائل واي پرز» (Rafael Perez Y. Perez) محقق دانشگاه «غيرانتفاعي پايتخت» (Autonomous Metropolitan) در «مكزيكوسيتي» داستاني مي‌گويد كه ممكن است از چيزي ابتدايي شروع شده باشد: «دشمن قهرمان را مجروح كرد. شاهزاده جراحتش را برطرف نمود. قهرمان از شاهزاده تشكر كرد. پايان».
اين برنامه شخصيت‌ها را به‌عنوان متغير خوانده و يك عدد براي هر ارتباط عاطفي (خواه محبت‌اميز يا غيرمحبت‌اميز) نسبت مي‌دهد. اين عدد ممكن است عددي بين 3- و 3+ باشد.
ميزان عدد مذكور نشان‌دهنده‌ي درجه‌ي احساسات است به‌گونه‌اي كه 3- «شدت تنفر» و 3+ «شدت عشق» را نشان مي‌دهد.
اين برنامه هم‌چنين ارتباط‌هاي مورد نظر در داستان را درك مي‌كند؛ مثلاً: با كلمه‌ي «مجروح» با احساس مربوط به آن ارتباط برقرار مي‌كند. اين وضعيت نيز به ارزش عددي خاصي نسبت داده مي‌شود.
هر بار كه دسته‌هاي ديگري از ارتباط‌ها و رفتارهاي عاطفي به‌كار مي‌روند «چرخه‌ي انعكاس فعاليت‌ها» در برنامه شروع مي‌شود.
اساس كار اين نرم‌افزار عبارت است از: درگير شدن با جستجوي «پايگاه داده‌ها» (DataBase) از فعاليت‌هاي داستان و ديگر امور اتفاق افتاده (كه به آن «اتم‌ها» ناميده‌اند) و تعيين بهترين تطبيق از مفاهيم در آن لحظه.
اين فرايند دوباره و دوباره تكرار مي‌شود تا آن‌كه سيستم نتواند تطبيق ديگري پيدا كند.
در اين نقطه، كامپيوتر داستان را از نظر پيوستگي و جالب توجه بودن، تجزيه و تحليل مي‌كند. اين برنامه، داستاني را جالب‌توجه مي‌انگارد كه سطوح ارتباطي آن افزايش يافته و پيوستگي بين نقاط آن وجود داشته باشد.
اگر برنامه بفهمد كه داستان در نقاطي ملال‌اور يا متنقاض است «اتم‌ها»يي را قرار داده يا جايگزين مي‌كند تا آن‌كه نسخه‌اي از آن راضي‌كننده باشد.
اگر بخواهيم مدل‌هاي علمي براي «تدوين كردن» ارائه كنيم مي‌توانيم به موارد ذيل اشاره داشته باشيم:
- پروفسور «مايك شارپلز» (Mike Sharples) مدير اجرايي «انستيتو تحقيقاتي آموزش علوم» (Learning Science Research Institute) در دانشگاه «ناتينگهام» (Nottingham)، مؤلف كتابي است با عنوان: «نوشتن به‌عنوان طرحي نواورانه» (Writing as a Creative Design). وي در اين كتاب مدلي علمي براي نوشتن نواورانه ارائه كرده است.
- «شارپلز» (Sharples) مي‌گويد: «رافائل» (Rafael) عناصر كليدي‌اي آماده كرد كه الگوي نوشتن نواورانه‌ي انساني – به‌خصوص در فعاليت‌ها و بازتاب‌هاي آن - محسوب مي‌شد. هدف وي طراحي برنامهاي كامپيوتري بود تا بخش‌هاي اساسي فرايند تدوين داستان را تقليد كند و بدين‌ترتيب داستان‌هايي جالب توجه و مجذوب‌كننده به‌صورت آنلاين توليد نمايد»؛ وي اين برنامه را «نواوري» مي‌دانست.
دكتر «رافائل واي پرز» (Rafael Perez Y. Perez) اميدوار است كه برنامه‌ي «مكزيكا» (Mexica) و هر برنامه‌ي مرتبط با آن كه در آينده طراحي خواهد شد به‌عنوان ابزار تلقي خواهند شد و جاي انسانهاي نويسنده را نخواهند گرفت.
وي مي افزايد: «برنامه‌هايي نظير «مكزيكا» (Mexica) مدل‌هايي كامپيوتري هستند كه به ما در درك چگونگي تدوين داستان كمك مي‌كنند؛ به‌اين معنا كه ما مي‌توانيم ظرفيت‌هاي خود را توسعه دهيم. به‌عقيده‌ي من اين يك هدف محسوب مي‌شود».
متن كامل خبر
|
|
|
|
|
|
تهيه‌ي نرم‌افزار سيستم كمك تشخيصي CAD متناسب با شرايط بيماران بومي ايران به‌منظور بررسي تصاوير ماموگرام ديجيتال |
|
14/11/1385 |
پژوهشگران مهندسي پزشكي دانشگاه علوم پزشكي تهران موفق به طراحي نرم‌افزار سيستم كمك تشخيصي CAD شدند كه با بهره‌گيري از آن، جمع‌اوري، سازماندهي و دسترسي به اطلاعات و تصاوير ماموگرام ديجيتال بيماران به‌سهولت امكان‌پذير مي‌شود.
به‌گزارش خبرگزاري دانشجويان ايران(ايسنا)، «مهندس رضا آقازاده‌ي ظروفي» دانشجوي گروه فيزيك پزشكي دانشگاه علوم پزشكي تهران گفت: يكي از مهم‌ترين و موثرترين راه‌هاي تشخيص «سرطان پستان» به‌خصوص در مراحل اوليه‌ي بيماري، «ماموگرافي» است اما ماموگرام در فواصل زماني منظم، پزشكان را با حجم زيادي از تصاوير روبرو مي‌كند؛ به‌طوري كه تعداد نسبتاً محدود راديولوژيست‌ها و تعداد زياد تصاوير، بررسي ماموگرام‌ها را هزينه‌بر، وقت‌گير و غيردقيق خواهد ساخت.
وي ادامه داد: در اين روش توسط يك سيستم CAD ماموگرافي پزشك مي‌تواند موقعيت و نوع بيماري مربوط را مشاهده كرده و سپس نظر تشخيصي خود را در مورد آن اعلام كند.
«مهندس آقازاده‌ي ظروفي» - كه طرح مذكور را در نخستين همايش بين‌المللي تله‌مديسين و سلامت الكترونيك مطرح كرد - در ادامه افزود: در اين طرح ضرورت وجود يك سيستم CAD ماموگرافي و قابليت‌هاي آن مورد بررسي و نرم‌افزار نمونه‌اي براي يك سيستم CAD مناسب بيماران بومي ايران تهيه شد.
وي تصريح كرد: به اين ترتيب ابتدا تصاوير بيماران توسط يك اسكنر با رزولوشن 56 و 112 ميكرومتر ديجيتايز مي شود و سپس توسط نرم‌افزار نمونه پردازش خواهد شد.
آناليز و جزويات فني مربوط به طراحي و پياده‌سازي نرم‌افزار نمونه شامل چهار قسمت اصلي ذيل است:
- قابليت‌هاي دسترسي به اقلام اطلاعاتي بيماران از قبيل: گزارش‌هاي مرسوم ماموگرافي در ايران
- قابليت‌هاي نمايش نرم‌افزار از قبيل: نمايش چهار تصوير يك ماموگرام از چهار وجه پستان در يك صفحه، مشخص كردن ناحيه‌ي پستان از ساير قسمت‌هاي تصوير با حذف زمينه
- قابليت‌هاي پيش‌پردازش نرم‌افزار از قبيل: آستان‌بندي تصاوير با امكان تغيير سطح آستانه
- تعيين هيستو گرام تصاوير.
«مهندس آقازاده‌ي ظروفي» ادامه داد: هم‌چنين استفاده از قسمت «كمك تشخيصي خودكار» نرم‌افزار CAD شامل: «الگوريتم پردازشي جداسازي ميكروكلسيفيكاسيون‌هاي مشكوك» به‌وسيله‌ي كاربرد «منطق فازي» و «ويولت جهت» است كه قبلاً توسط گروه ارائه‌دهنده‌ي اين طرح ارائه شده است.
وي با اشاره به طراحي اين سيستم كه توسط گروهي از دانشجويان اين دانشگاه انجام شده است تصريح كرد: با استفاده از سيستم CAD ماموگرافي ارائه شده، جمع‌اوري، سازماندهي و دسترسي به اطلاعات و تصاوير بيماران به‌سهولت امكان‌پذير شده است و بدين‌وسيله با استفاده از بانك اطلاعاتي، حساسيت ويژگي الگوريتم آشكارسازي قابل‌ارزيابي خواهد بود.
متن كامل خبر
|
|
|
|
|
|
اولين روبات‌ها با بدن كاملاً نرم با قابليت‌هاي مشابه انسان با استفاده از تركيبات و مكانيزم‌هاي موجودات زنده |
|
08/11/1385 |
دانشمندان امريكايي مي‌گويند كه قصد دارند با توليد روبات‌هايي كاملاً نرم با قابليت‌هاي مشابه انسان، طبقه‌ي جديدي از فناوري را ايجاد كنند.
به‌گزارش سايت خبري «اسپيس ديلي» (Space Daily)، محققان «دانشگاه تافت» (Tufts University) مي‌گويند چنين روبات‌هايي از مواد بيولوژيكي با مكانيسم‌هاي سازگار با سلول‌ها و موجودات زنده ساخته شده مي‌توانند به امور ذيل بپردازند:
- تعمير ايستگاه‌هاي فضايي
- هدايت جراحي‌هاي ايمن‌تر
- كار در محيط‌هاي خطرناك مثل ميادين مين.
«باري تريمر» (Barry Trimmer) استاد زيست‌شناسي، «ديويد كاپلان» استاد مهندسي بيوپزشكي، مديران اجرايي پروژه‌ي فناوري‌هاي بيومي‌متريك روبات‌هاي كاملاً نرم با قابليت‌هاي مشابه انسان هستند. هزينه‌ي اين پروژه – كه بالغ بر 730 هزار دلار بوده است – توسط بنياد «دبليو ام كك» (W. M. Keck) تأمين شده است.
«تريمر» مي‌گويد: «ويژگي اصلي‌اي كه ساختارهاي مصنوع بشر را از انواع بيولوژيكي آن متمايز مي‌كند فراواني مواد سخت و سفت در طبيعت است؛ اين در حالي است كه سيستم‌هاي زنده ممكن است شامل مواد سخت و سفت مانند: استخوان‌ها و «كوتيكول» (Cuticle) باشند اما ديگر واحدهاي ساختماني اساسي نرم و الاستيك هستند.
وي اضافه كرد: «ارزيابي ساختارهاي زنده يا مصنوع بشر نشان مي‌دهد تمايز اساسي بين اشياي بيولوژيك و مصنوعات بشر تنها در مواد تشكيل‌دهنده است. اتصالات بسياري از ماشين‌ها از مواد انعطاف‌پذير ساخته شده است كه به‌طرز شگفتي سريع، محكم و قدرتمند هستند. با اين وجود در حال حاضر هنوز فناوري‌هايي وجود ندارد كه بتواند با عمليات حركتي حيوان در روي زمين طبيعي سازگار باشد».
سردبير
تحقيقات روباتيك انجام شده در «دانشگاه تافت»، مقدمه‌اي بر پروژه‌اي با عنوان «مفاهيم بديع در طراحي روبات‌ها» است. محققان «دانشگاه تافت» از حركت «هزارپا» و چگونگي آن در «عنكبوت» و «كرم ابريشم» براي طراحي روبات‌ها استفاده كرده‌اند. اين محققان در حال طراحي روبات‌هايي هستند كه بتوانند با روش‌هاي جديد حركت كرده و فعاليت مؤثري در محيط‌هاي مختلف داشته باشند.
لينك «مفاهيم بديع در طراحي روبات‌ها»:
http://www.newswise.com/articles/view/526802/
براي اين منظور، «باري تريمر» (Barry Trimmer) استاد زيست‌شناسي، «ديويد كاپلان» استاد مهندسي بيوپزشكي، مديران اجرايي پروژه‌ي «فناوري‌هاي بيومي‌متريك روبات‌هاي كاملاً نرم با قابليت‌هاي مشابه انسان»، كنسرسيومي متشكل از هفت عضو دانشگاهي «تافتس» از پنج دپارتمان دانشكده‌هاي «مهندسي» و «هنر و علوم» ارائه كرده‌اند.
لينك «باري تريمر» (Barry Trimmer)
http://www.tufts.edu/sackler/pharmacology/faculty/trimmer.html
http://ase.tufts.edu/biology/faculty/trimmer/batoth.html
آزمايشگاه «باري تريمر» (Barry Trimmer)
http://ase.tufts.edu/biology/faculty/trimmer/
لينك دانشگاه «تافتس»
http://www.tufts.edu/
لينك «ديويد كاپلان» (David Kaplan)
http://ase.tufts.edu/faculty-guide/faculty.asp?id=dkaplan1&deptId=biomed
همان‌طور كه در خبرها ذكر شده است تنها 370 هزار دلار از هزينه‌ي اين پروژه توسط بنياد «دبليو ام كك» (W. M. Keck) اهدا شده است.
لينك بنياد «دبليو ام كك» (W. M. Keck)
http://www.wmkeck.org/
از نظر «كاپلان»، اين پروژه محل تلاقي زيست‌شناسي، مهندسي پزشكي و ساختمان نانو (ميكرو) است. وي چنين توضيح مي‌دهد: «هدف كلي ما توسعه‌ي سيستم‌ها و ابزار روباتيك كاملاً نرم با قابليت‌هاي مشابه انسان ساخته شده از مواد بيولوژيك است كه با مكانيسم‌هاي موجودات زنده، نسوج و همه‌ي موجودات سازگار باشد.
وي ياداوري مي‌كند كه اين ابزار كاربردهاي مستقيمي در موارد روباتيك نظير موارد ذيل دارد:
- «ساخت و توليد» (Manufacturing)
- بازيابي و جستجوي اضطراري
- تعمير و نگهداري تجهيزات فضايي
- آزمايش‌ها و اعمال جراحي پزشكي شامل: «آندوسكوپي» (Endoscopy)، جراحي از راه دور و «طراحي‌هاي پروتز» (Protheses).
- ابزار الكترونيكي بديع مانند: مدارهاي نرم (Soft Circuits) و منابع برق (Power Supply)
از نظر «تريمر» كمك‌هاي بلاعوض بنياد «دبليو ام كك» (W. M. Keck) گروه تحقيقاتي را قادر مي‌سازد كه از مواد نرم و آزمون‌هاي بيومكانيك استفاده كنند. لازم به ياداوري است كه فعاليت‌هاي تحقيقاتي «تريمر» بر روي «هزارپا»، آگاهي‌هايي را درباره‌ي ساخت روبات‌هايي كاملاً نرم با قابليت‌هاي مشابه انسان در وي ايجاد كرد.
لينك:
http://ase.tufts.edu/biology/faculty/trimmer/locomotion.html
«تريمر» عصب‌شناسي است كه از سال 1379 (1980 ميلادي)، درباره‌ي سيستم‌ها و بيولوژي عصبي تحقيق مي‌كند. هزينه‌ي اين تحقيقات توسط «انستيتو ملي سلامتي امريكا» (National Institute of Health) و «بنياد علوم ملي امريكا» (National Science Foundation) تأمين شده است.
لينك «انستيتو ملي سلامتي امريكا» (National Institute of Health)
http://www.nih.gov/
لينك «بنياد علوم ملي امريكا» (National Science Foundation)
http://www.nsf.gov/
هدف وي درك بهتر چگونگي كنترل حركت سيالي مخلوقات با استفاده از يك مغز ساده و چگونگي حركت انعطاف‌پذير بدون هرگونه اتصال است. وي اميدوار است كه تحقيقاتش درباره‌ي هزارپا با اين پروژه‌ي جديد با استفاده از كارشناسي‌هاي متخصصين دانشگاه «تافتس» سازگار شود.
«كاپلان» - كه فعاليت‌هاي آزمايشگاهش بر روي مهندسي بيوپليمر متمركز است قبلاً سرّ چگونگي تشكيل باورنكردني پيله و تار توسط كرم‌هاي ابريشم و عنكبوت‌ها از فيبرهاي انعطاف‌پذير را دريافته بود. هنوز زمان زيادي نگذشته است كه گروه تحقيقاتي اين دانشمند از «مهندسي ژنتيك» (Genetic Engineering) و «نانوتكنولوژي» (NanoTechnology) براي ايجاد «پروتئين‌هاي مختلط» (Fusion Protein) استفاده كرد تا براي اولين بار استحكام تار عنكبوت را با پيچيدگي ساختار سيليس درهم آميزد. بدين‌ترتيب «كاپلان» ياداوري مي‌كند كه پيشرفت شگرفي در تكامل و استفاده از مواد نرم در ابزارها اعم از «كيبوردها» تا «اسباب‌بازي‌ها» به‌وجود امده است.
درر عين حال اين محقق مي‌گويد: «اما به هر حال، خيلي سخت است كه ابزار نرمي ساخت كه توانايي حركت به اطراف را داشته و حركات آن به‌دقت كنترل شود. اين امر دليل اساسي آن است كه روبات‌ها همانند روبات‌ها حركت مي‌كنند تا آن‌كه مانند حيوانات اندام خود را به حركت دراورند».
لينك آزمايشگاه كاپلان:
http://ase.tufts.edu/biomedical/faculty-staff/kaplan.asp
روبات‌هاي جديد پروژه‌ي تافتس به‌طور مداوم تغير شكل يافته و قادر به فروافتادن و مچاله شدن در فضاها با حجم كوچك هستند. چنين روبات‌هايي قادرند نه‌تنها در ماشين‌هاي ساده به فعاليت بپردازند بلكه قادرند از سطوح داراي پستي و بلندي و اشياي نامنظم بالا رفته، در طول طناب و سيم خزيده و در فضاهاي تحت فشار و پيچيده پنهان شوند.
«تريمر» مي‌افزايد: « روبات‌هاي كاملاً نرم با قابليت‌هاي مشابه انسان مي‌توانند خيلي از اعمال جراحي خطرناك را در حالت امن‌تر و با حداقل درد انجام دهند. آن‌ها حتي مي‌توانند در فضانوردي (مثل: پروژه‌هاي ناسا) براي تعمير ايستگاه‌هاي فضايي به‌كار روند و در اين عمليات به جاهايي سركشي كنند كه فضانوردان از عهده‌ي حضور در آن نقاط برنمي‌ايند؛ هم‌چنين در صنايع مي‌توانند فعاليت‌هاي انعطاف‌پذير را جامه‌ي عمل بپوشانند؛ در محيط‌هاي پرخطر نظير: رآكتورهاي اتمي، به نجات افرادي بپردازند كه در اثر بلايا (نظير: آتش‌سوزي) در زير آوار مانده‌اند و در فضاهاي تحت فشار و پيچيده پنهان شوند.
متن كامل خبر
|
|
|
|
|
|
به‌همت مبتكر جوان ايراني، پايه‌ي هوشمند مانيتور LCD طراحي و ساخته شد |
|
04/11/1385 |
جوان مبتكر همداني موفق به طراحي و ساخت پايه‌ي هوشمند مانيتور LCD تحت‌كنترل كاربر و چرخش دو بعدي از طريق حركت ماوس و صفحه‌كليد شد.
به‌گزارش خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، «محمدرضا ربيعي» مخترع اين پايه‌ي هوشمند گفت: پايه‌ي طراحي‌شده - كه به‌شكل استوانه طراحي شده - بين چهار تا پنج كيلوگرم وزن دارد و داراي قطر 20 و با ارتفاع 18 سانتي‌متري است.
وي با بيان اين‌كه نمونه‌ي ساخته شده، نمونه‌اي آزمايشي است اضافه كرد: پايه‌ي در نظر گرفته شده به هر شكل منظم و نامنظم زيبا در خط توليد قابل تغيير است.
«ربيعي» خاطر نشان كرد: در اين پايه، ساختار مكانيكي با بهره‌گيري از دو استپ موتور در نظر گرفته شده و مي‌توان براي كاهش وزن پايه از سروموتور استفاده كرد.
وي هزينه‌ي به‌ثمر رسيدن اين اختراع را يك‌ميليون تومان برشمرد و گفت: با استفاده از يك مكانيزم و برنامه‌ي نرم‌افزاري طراحي شده مي‌توان با حركت ماوس در يك راستا به‌صورت حركت رفت و برگشتي حركت دوراني به اندازه 180 درجه عمود بر سطح به هر دو طرف ايجاد كرد و با حركت ماوس در جهت عمود بر راستاي قبلي، شاهد حركت دوراني عمود بر راستاي حركت دوراني اول خواهيم بود.
«ربيعي» خاطر نشان كرد: در نمونه‌ي آزمايشي، حركت دوراني تا 10 درجه به هر سمت قابل انجام است كه اين حركت‌ها با دكمه‌هاي جهتي صفحه‌كليد نيز قابل انجام است.
وي مدت زمان طراحي و ساخت اين نمونه را هشت‌ماه اعلام كرد و گفت: نمونه‌ي طراحي شده براي كاربران داراي ناتواني جسمي، مانيتورهاي اتاق عمل و نيز كنفرانس‌ها، ساختمان‌هاي لوكس، منازل هوشمند، مكان‌هاي آموزشي نظير دانشگاه‌ها و اماكني - كه دسترسي به LCD دشوار است - قابل استفاده خواهد بود.
مبتكر جوان همداني از ديگر موارد استفاده از اين اختراع را در دوربين‌هاي نظامي و امنيتي در مرزها، پادگان‌ها و ساختمان‌هاي امنيتي و تجهيزات ستاره‌شناسي و گيرنده‌هاي ماهواره‌اي اعلام كرد.
«ربيعي» با اذعان به‌وجود نمونه‌هاي خارجي اين پايه هوشمند گفت: اين پايه لزوماً براي استفاده‌ي LCD نيست و با استفاده از موتورهاي قوي‌تر مي‌توان در تلويزيون‌ها و وسايل مخابراتي نيز از آن بهره جست.
اين مخترع با تأكيد بر اين‌كه زيبايي پايه‌ي طراحي شده، هماهنگي رنگ و شكل ظاهري آن با LCD مورد توجه ويژه بوده است اضافه كرد: شركت‌هاي كامپيوتري - كه خواهان توليد اين طرح هستند - مي‌توانند با طراحي‌هاي جذاب و متنوع خود علاوه بر زيبايي مبتني بر پايه‌ي LCD سليقه‌ي مشتريان را نيز تأمين كنند.
متن كامل خبر
|
|
|
|
|
|
دوازدهمين كنفرانس بين‌المللي پردازش تصوير و تشخيص الگو |
|
03/11/1385 |
دوازدهمين كنفرانس دوسالانه‌ي بين‌المللي پردازش تصوير و تشخيص الگو (CAIP) در سال 2007 در ارتباط با تصاوير مجازي كامپيوتري، تحليل و پردازش تصوير and Processing) (Image Analysis و تشخيص الگو (Pattern Recognition) و حوزه‌هاي مرتبط پنجم تا هفتم شهريور 1386 (27 تا 29 آگوست 2007 ميلادي) در وين پايتخت اتريش برگزار مي‌شود.
به‌گزارش سايت «كاوش‌هاي مورفولوژي» (Morphology Digest) برنامه‌ي علمي كنفرانس شامل موارد ذيل است:
- نشاني‌هاي راهنما
- مقاله‌هاي ارائه شده در بخش مسابقه يا پوستر.
مجموعه مقالات كنفرانس توسط انتشارات «اسپرينگر ورلاگ» در مجموعه‌ي «سخنراني‌ها در زمينه‌ي علوم كامپيوتر» منتشر خواهد شد.
بنابراين گزارش، دانشگاه تكنولوژي وين اتريش محل برگزاري اين كنفرانس بوده و «گروه پردازش تصوير و شناسايي الگو» (PRIP) ميزباني را برعهده دارد.
در پايان اين گزارش، تاريخ‌هاي مهم اين كنفرانس چنين ذكر شده است:
مهلت ارسال مقاله‌ها: 10 فروردين 1386 (30 مارس 2007 ميلادي)
اعلام مقاله‌هاي پذيرفته شده: 24 ارديبهشت 1386 (14 مي 2007 ميلادي)
آماده‌سازي نهايي عكس‌هاي مقاله: 14 خرداد 1386 (4 ژوئن 2007 ميلادي)
علاقه‌مندان براي كسب اطلاعات بيش‌تر مي‌توانند به وب‌سايت به‌نشاني ذيل مراجعه فرمايند:
http://www.prip.tuwien.ac.at/caip07/
متن كامل خبر
|
|
|
|
|
|
آيين‌نامه‌ي اجرايي توليد، فروش و مصرف بسته‌هاي نرم‌افزاري تهيه شد |
|
03/11/1385 |
آيين‌نامه‌ي اجرايي توليد، فروش و مصرف بسته‌هاي نرم‌افزاري توسط كميسيون نرم‌افزار سازمان نظام‌صنفي رايانه‌اي استان تهران تهيه شد.
به‌گزارش ايتنا به‌نقل از ايلنا، «مهران خوانساري» رئيس كميسيون نرم‌افزار سازمان نظام صنفي رايانه‌اي گفت: توليد و استفاده از بسته‌هاي نرم‌افزاري به‌عنوان كالايي داراي مالكيت معنوي، روند رو به رشدي دارد و از آن‌جا كه علاوه بر ظاهر فيزيكي، در بردارنده مؤلفه‌هاي غيرملموس نرم‌افزاري است لازم است در كسب وكار و بهره‌برداري از آن دقت ويژه‌اي صورت گيرد.
وي، افزود: سازمان نظام صنفي رايانه‌اي در جهت ساماندهي بازار، وظيفه خود مي‌داند با وضع رويهها و استانداردها، نحوه‌ي تعامل عوامل و ذينفعان اين صنعت را مورد توجه قرار داده، با اشاعه و ترويج آيين نامه‌هاي مربوطه در ارتقاي بازار بسته‌هاي نرم‌افزاري كوشا باشد. «خوانساري» با اشاره به روند تهيه‌ي اين آيين‌نامه اظهارداشت: آيين‌نامه‌ي اجرايي توليد، فروش و مصرف بسته‌هاي نرم‌افزاري توسط انجمن شركت‌هاي انفورماتيك ايران در اسفند1376 در يازده صفحه منتشر شده بود.
در سال 1384 و 1385، گروه نرم‌افزارهاي سيستم كميسيون نرم‌افزار سازمان نظام‌صنفي رايانه‌اي آيين‌نامه‌ي مذكور را مرور و مورد بازبيني قرار داده و اصلاحات خود را با استفاده از مستندات نظام مهندسي و استاندارهاي توليد و توسعه نرم‌افزار (نماتن) ارائه كرده است.
وي هدف از اين آيين‌نامه را ساماندهي بازار و فراهم كردن زمينه مناسب كسب و كار و رشد ذينفعان اين صنف - خصوصاً توليدكنندگان، فروشندگان و مصرف‌كنندگان بسته‌هاي نرم‌افزاري - دانست و در مورد مكانيزم اجراي آن گفت: پس از تصويب هيأت مديره‌ي سازمان لازم است با شوراها و واحدهايي كه در دولت متولي توليد و توسعه‌ي نرم‌افزار هستند و هم‌چنين دستگاه‌هاي دولتي كه مسؤوليت بازرگاني و حفظ حقوق مصرف‌كنندگان را دارند همكاري صورت گيرد تا از طريق صدور بخشنامه، رعايت آيين‌نامه‌ي اجرايي مذكور الزامي شود.
متن كامل خبر
|
|
|
|
|
|
يك مبتكرايراني موفق به طراحي نرم‌افزار «مشاور املاك» شد |
|
02/11/1385 |
نرم‌افزار «مشاور املاك» با قابليت پاسخگويي هم‌زمان به كاربر و تماس تلفني طراحي و ساخته شد.
خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، «كامران مهذب» مجري طرح اظهار داشت: نرم‌افزار شبيه‌سازي مشاور املاك به دو صورت مكالمه و Tone كار مي‌كند و با توجه به اين‌كه كاربر، فروشنده يا خريدار ملك باشد اطلاعات مورد نياز را در اختيار وي قرار مي‌دهد.
وي افزود: اين سيستم ناطق و شنوا بوده و در حين پاسخگويي به تماس‌هاي تلفني مشتريان، به كاربري كه به‌طور مستقيم در حال دريافت اطلاعات است، كمك مي‌كند.
هم‌چنين اين سيستم هوشمند، قابليت پيشنهاد املاك مختلف با توجه به شرايط خريدار اعم از: ميزان بودجه، درامد و منطقه‌ي مورد نظر وي را دارد.
در اين نرم‌افزار - كه در قالب مشاور خانم طراحي شده - امكان مشاهده‌ي ملك مورد بررسي وجود دارد و به‌زبان محاوره مشخصات و امكانات ملك را به‌كاربر توضيح مي‌دهد.
وي اين طرح را انقلابي در سيستم نرم‌افزارها خواند و گفت: اين سيستم به سه زبان فارسي، انگليسي و عربي سخنگو بوده و زمان مكالمه را مي‌توان در آن تنظيم كرد.
هم‌چنين اطلاعات آن محرمانه بوده و با وجود مشاهده‌ي ملك مورد نظر بدون نيز به حضور فيزيكي در آن، نشاني و شماره تلفن ملك تنها براي مدير دفتر املاك قابل مشاهده است نه هر كاربر.
با راه‌اندازي اين سيستم در دفاتر مشاوره‌ي املاك ديگر نيازي به حضور مشاوران متعدد وجود ندارد و با تهيه‌ي چند رايانه، هر مشتري با اين نرم‌افزار اطلاعات مورد نياز را كسب مي‌كند.
با اشاره به راه اندازي اين سيستم در كشور امارات گفت: قوي‌ترين فايل املاك را مي‌توان در كشور راه‌اندازي كرد كه در آن در صورت دريافت نويز، سيستم به حالت Tone تغيير پيدا مي‌كند.
وي در پايان اظهار كرد: اين طرح طي دو سال به انجام رسيد اما متأسفانه هنوز اتحاديه‌ي املاك اجراي آن را تأييد نكرده و بركنار شدن مشاوران املاك را مانع اين امر تلقي مي‌كند.
متن كامل خبر
|
|
|
|
|
| |
| آرشيو اخبار |
|
|
|
افراد آنلاين:
157
بازديد امروز:
1
كل بازديدها:
70302 |
|
|
|
|
|
| © Copyright 2004, Roshd Computer Olympiad Website, All rights reserved. |
|